Obecny kościół pod wezwaniem Nawiedzenia Najświętszej Marii Panny stoi w miejscu, gdzie stały kościoły „czeski” i „niemiecki”. Kościół ma 54,5 m długości, 26 m szerokości i 25 m wysokości. Może pomieścić około 5 tysięcy ludzi. Budowę rozpoczęto w 1686 roku za rządów opata A. Neudecka (1682-1702), a zakończono w 1704 roku za rządów opata G. Woiwode (1702-1732). Ogólne koszty budowy wyniosły 23 062 talary. Kamień węgielny poświęcił w 1686 roku opat z Krzeszowa, sławny B. Rosa, wielki czciciel Matki Bożej Bardzkiej, a konsekracji kościoła dokonał 28 września 1704 roku sufragan wrocławski biskup F. E. Barbo.
18 listopada 2008 roku papież Benedykt XVI nadał kościołowi w Bardzie tytuł Bazyliki Mniejszej. Uroczyste ustanowienie miało miejsce 3 lipca 209 roku.